机械工程学院特邀北京邮电大学李端玲教授作学术报告

本网讯【通讯员 郭蕾】10月16日下午，机械工程学院特邀北京邮电大学教授、博士生导师、教育部新世纪优秀人才、北京市科技新星、国家一流专业负责人李端玲教授，作题为《基于变胞思路的机器人构型创新设计》专题学术讲座。学院师生代表共同聆听报告，活动由学院院长戚厚军主持。

讲座中，李端玲教授从研究背景及意义、变胞机构概念、创新设计实例等内容展开系统阐述，梳理了变胞机构领域的研究进展与发展现状。她对变胞机构这一新型机构开展理论剖析，结合机器人多种移动模式，对比分析不同移动方式机器人的技术优劣；同时介绍了变胞机构的结构特性与功能拓展方向，讲解放缩机构的研究进展，并展示变胞六足机器人原理样机的研发成果，生动呈现变胞思想在机器人构型创新中的应用思路。

在互动交流环节，现场师生踊跃提问，就变胞机构构型优化、样机研制难点等问题与李端玲教授展开深入探讨。李教授耐心细致答疑解惑，分享科研经验，为在场师生拓宽了学术视野，带来新的研究启发。

戚厚军在总结中对李端玲教授的精彩分享表示感谢。他指出，本次学术报告紧扣机器人前沿研究方向，兼具理论深度与工程实践价值。希望学院师生积极将前沿机构设计理念融入课堂教学、课程实践，依托学科竞赛、科创项目搭建创新实践平台，引导学生把理论知识转化为实物样机，以赛促学、以研促教。

此次活动进一步营造了学院浓厚的学术氛围，有效活跃了学院学术生态，拓宽了师生科研思路，对推动机器人与机构创新方向的科研攻关、实践教学改革和科创竞赛培育工作具有积极的借鉴意义。